Pesaro markiert die nördliche Grenze der Region Marken. Ihre Geschichte reicht weit bis vor das Jahr 184 v. Chr. zurück, dem Jahr, als Pesaro als römische Kolonie aktenkundig wurde. Frühgeschichtliche Funde stützen sogar die Annahme, dass Pesaro älter als Rom sein könnte. Steinerne Zeugen jener Zeit finden sich im Zentrum der Stadt.

Heute ist Pesaro eine pulsierende Industrie- und Handelsmetropole, in der auch der Tourismus eine bedeutende Stelle einnimmt. Breite, feinsandige Strände sind das besondere Merkmal der Stadt.